1、按起重臂的构造特点可分为：俯仰变幅起重臂式塔机（动臂）和小车变幅起重臂式塔机（平臂）
　　（1）俯仰变幅起重臂式塔吊是靠起重臂升降来实现变幅的；
　　（2）小车变幅起重臂式塔机是通过水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的。
　　2、按安装方式不同可分为：能进行折叠运输、自行整体架设的快速安装塔机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔机
　　（1）能自行架设的快装式塔机属于中小型下回转塔机，主要用于工期短、需要频繁移动的低层建筑上；
　　（2）需经辅机拆装的塔吊，主要用于中高层建筑及工作幅度大、起重量大的场所，是建筑工地上的主要机种。
　　3、按有无行走机构可分为：移动式塔机和固定式塔机
　　（1）移动式塔机根据行走装置的不同可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。
　　轨道式塔机的塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而被广泛应用于建筑安装工程；
　　轮胎式、汽车式和履带式塔机则没有轨道装置，移动比较方便，但却无法带负荷行走、稳定性相对较差。
　　（2）固定式塔机根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种。
　　附着自升塔机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由塔机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；
　　内爬式塔机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升比较繁琐，但占用结构的用钢少，而且不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。
　　4、按有无塔尖结构分：平头式塔机和尖头式塔机
　　平头式塔机是近几年发展起来的一种新型塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，大大增强了大臂和平衡臂的结构强度。
　　5、按塔身结构的回转方式可分为：下回转塔机（塔身回转）和上回转塔机（塔身不回转）
　　（1）下回转塔机将回转支承、平衡重等设置在下端，所受弯矩较少，重心低，稳定性好，但是对回转支承要求高，而且安装高度也会受到限制。
　　（2）上回转塔式塔吊将回转支承、平衡重等设置在上端，由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便，但是当建筑物超过塔身高度时，塔机的回转会受限。